Une orgie est une réunion où l'on se livre à toutes sortes d'excès. L'étymologie se réfère aux fêtes rituelles organisées dans la Grèce antique en l'honneur de Dionysos (le Dieu de l'ivresse). C'est à partir du XVIIe siècle que le terme prend une connotation sexuelle.

La sexualité de groupe, nommée familièrement « partouze », désigne un ensemble de conduites sexuelles et sociales qui incluent des pratiques sexuelles, des types de relations, des émotions et des significations impliquant simultanément plus de deux individus. Il s'agit généralement de rencontres passagères, qui ne comportent pas nécessairement d'actes de pénétration, parfois dénommées « mélangisme », « échangisme », etc. En revanche, le « polyamour » n'implique pas en lui-même la pratique de la sexualité de groupe. 

Une pince à sein est un sex-toy utilisé pour stimuler les tétons en y appliquant une pression plus ou moins importante. Son effet principal est de restreindre la circulation du sang dans les tétons. Ces pinces sont souvent utilisées dans les activités BDSM, par les hommes et les femmes. 

Un plug anal (de l'anglais plug, signifiant bouchon mâle, fiche), est un jouet sexuel de forme conique destiné à être introduit dans l'anus, afin de provoquer une excitation sexuelle. Il permet aussi d'élargir l'anus pour préparer à la sodomie.

En urologie, le vacuum, plus connu des francophones sous le nom de pompe à pénis, pompe à érection ou autrefois congesteur est un dispositif mécanique thérapeutique, non invasif, de type pompe à vide, ayant la forme d'un cylindre ouvert à une extrémité, destiné à y introduire la verge d'un homme et y faire partiellement le vide (pression subatmosphérique) à l'aide d'une pompe. 

La pornographie est la « représentation complaisante — à caractère sexuel — de sujets, de détails obscènes, dans une œuvre artistique, littéraire ou cinématographique », cette représentation explicite d'actes sexuels finalisés ayant pour but de susciter de l'excitation sexuelle. 

Une poupée sexuelle est un jouet sexuel imitant le corps humain et permettant de pratiquer une masturbation. La plupart des poupées sont des mannequins représentant le corps d'une femme, et sont destinées à un public masculin.

Le revenge porn, en français la pornodivulgation, est un contenu sexuellement explicite publiquement partagé en ligne sans le consentement de la ou des personnes concernées,, en guise de « vengeance ». Le revenge porn peut être mis en ligne par un ex-partenaire avec l'intention d'agresser et de nuire à la personne figurant sur la photo ou la vidéo. 

La roulette de Wartenberg, également appelée roue de Wartenberg est un instrument médical utilisé en neurologie pour le diagnostic clinique de certains troubles de la sensibilité. Elle a été inventée par le neurologue Robert Wartenberg. 

Le sadisme est la recherche du plaisir dans la souffrance (physique ou morale : domination, contrôle) volontairement infligée à autrui (éventuellement à un animal ou à un enfant). Même si le sadisme revêt différentes manifestations, indépendamment de l'activité sexuelle, il y est fréquemment associé. En psychanalyse, le sadisme est le plus souvent couplé au masochisme.

Un sex shop (anglicisme pour « boutique de sexe »), parfois traduit en boutique érotique, est un commerce qui vend du matériel pornographique, des accessoires et des services liés à la sexualité.

Le bondage japonais (緊縛, kinbaku, « bondage ») ou kinbaku-bi (緊縛美, « magnifique bondage ») est un type de bondage (sexuel ou non) japonais qui peut entrer dans le cadre de jeux BDSM. Il implique d'entraver la personne attachée en utilisant des figures géométriques pré-définies à l'aide d'une cordelette habituellement de 4 à 6 millimètres de diamètre, faite de chanvre ou de jute. 

La sodomie est un rapport sexuel qui consiste en une pénétration de l'anus du ou de la partenaire, généralement avec le pénis ou à l'aide d'un objet, comme un godemichet.

Pratique sexuelle consistant à introduire un objet dans l’urètre.

Bande de cuir épais fendue sur la moitié de la longueur en deux ou trois lanières, qui était naguère utilisée en Écosse comme outil de châtiment corporel.